国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《DiaryofTemptationintheMirrorrawversion》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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应用介绍
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应用详情:  为进一步加强疫情社会面隐匿传播风险排查,切实保障人民群众生命安全和身体健康,按照市疫情防控指挥部要求,西青区疫情防控指挥部定于9月27日(星期二)在全区范围开展一次核酸检测。现通告如下:
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-----主要功能------
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------创新亮点----
  (七)请广大群众积极主动配合各采样点工作人员做好样本采集和镇街(园区)、社区(村)管理工作,不恐慌、不造谣、不信谣、不传谣,确保“应检尽检”,对自己和家人的健康负责。凡是未在规定时间内参加核酸检测的居民,“健康码”调整为“黄码”,完成核酸检测且结果呈阴性,并向居住地社区(村)报备后转为“绿码”。对未落实核酸筛查采样证明和72小时核酸阴性证明查验的场所、单位及其负责人,对拒不配合、不支持、涉嫌故意逃避核酸检测、扰乱秩序、瞒报、谎报、伪造信息的人员,将依法从严追究法律责任。~


《DiaryofTemptationintheMirrorrawversion》  2020年9月,李小平卸任湖口县委书记职务,继续任九江市副市长,2021年9月任九江市委常委、庐山风景名胜区管理局党委书记,庐山市委书记。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 10:45:26

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